Stepper Motorverkabelung Methode und Curren Einstellung
Die Schrittmotoren Motorverkabelung Methode ist ein elektromagnetischer Antrieb, die Dreh- oder linearen digitalen Eingangsimpulse umwandeltinkrementelle Bewegung. Jede Eingabe eines Impulses, Motorwelle wird verstärkt durch eine Schrittweite Winkel.
Die gesamten Drehwinkel des Motors ist proportional zur Anzahl der Eingangsimpulse, und die entsprechende Geschwindigkeit hängtdie Eingabe Pulsfrequenz. Stepper Motorverkabelung Methode ist eine der wichtigsten Komponenten des Mechatronik-Produkte, in der Regel verwendetals Positioniersteuerung und feste Geschwindigkeitskontrolle.
Stepper motor Trägheit ist gering, hohe Positionierung Genauigkeit, keine kumulative Fehler, einfache Bedienung und so weiter. Stepper motor VerdrahtungMethode ist weit verbreitet in mechanische und elektrische Integrationsprodukte, wie z. B.: CNC-Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen,Computer-Peripherie, Kopierer, Faxgeräte.
Wählen Sie bei einen Stepper motor, stellen Sie zunächst sicher, dass die Ausgangsleistung des Schrittmotors größer als die benötigte Leistung istfür die Ladung. Stepping Motorverkabelung Methode bei Auswahl macht Schrittmotor, berechnen Sie wir zuerst das mechanische System Lastmoment,der motor Drehmoment-Charakteristik zu treffen mechanischen Belastung und haben einen gewissen Spielraum um den Betrieb sicherzustellen.
Stepping Motorverkabelung Methode im eigentlichen Arbeitsprozess, muss das Lastmoment bei verschiedenen Frequenzen im Bereich von der
Drehmoment-Frequenz Kennlinie. In der Regel die große maximale statische Drehmoment Mjmax Schrittmotor, das Lastmoment
ist groß.
Wenn einen Schrittmotor auswählen, der Schrittwinkel sollte auf das mechanische System abgestimmt werden, so dass das Puls-Äquivalent erforderlichfür der Computer erhalten. Stepping Motorverkabelung Methode bei der mechanischen Getriebe, um zu einerkleiner Puls entspricht, kann eine Schraube Leitung ändern, die zweite besteht darin, durch Stepper motor Mikro-Schritt Antrieb abzuschließen.
Stepper Motorverkabelung Methode Segmentierung kann nur seine Auflösung ohne seine Genauigkeit ändern. Die Genauigkeit richtet sich nachdie inhärenten Eigenschaften des Motors.
Wann wählen Sie den macht-Schrittmotor, Lastträgheit die mechanische Belastung und die Startfrequenz der Werkzeugmaschinesollte geschätzt werden, um die Trägheit Frequenzeigenschaften des Schrittmotors mit Rand, entsprechen damit denkontinuierliche höchste Betriebsfrequenz kann die Maschine schnell bewegenden Bedürfnisse erfüllen.
Motor-Verkabelung-Methode wählen Sie Stepper Schrittmotor, der wie folgt berechnet werden soll:
(1) berechnen Sie die Getriebe-Untersetzung. Nach den erforderlichen Impuls Gegenwert errechnet sich die Getriebe-Untersetzung "i"wie folgt: ich = (φ.S) / (360.Δ) (1: 1) wo φ---Schritt Winkel (o / Impuls) S---Schraube Teilung (mm) Δ---(mm / Impuls)
(2) berechnen Sie die Trägheit der Workbench, Schrauben und Zahnrad auf der Motorwelle Trägheit JT.JT = J1 (1 / i2) (1-2) wo Jt---Trägheit in der Motorwelle (Kg.cm.s2) J1 J2---Getriebe Trägheit (Kg.cm.s2) konvertiert Js----Schraube Trägheit (Kg.cm.s2) W---Tabelle Gewicht (N) S---Gewindesteigung (cm)
(3) berechnen Sie das gesamte-Drehmoment von der Motorleistung M.M = Ma Mf Mt Ma (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) wo
MA---Start Motorbeschleunigung Drehmoment (nm) Jm、Jt---motor Trägheit und laden Trägheit (Kg.cm.s2) n---Motor erforderlichGeschwindigkeit (R / min) T---Motordrehzahl Zeit (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---Drehmoment der Schiene umgewandeltdas Drehmoment des Motors (N.m) u---Friktion Koeffizienten η---transfer Effizienz Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Schnittkraft konvertiert Drehmoment des Motors (N.m) Pt---max. Schnittkraft (N)
(4) Last starten Frequenz Schätzung. Die Startfrequenz des Motors, der von Schrittmotor Bordnetz-Methode CNC-Systeme gesteuert wirdhat enge Beziehung mit Last Drehmoment- und inertia.fq=fq0 1/2(1-7) wo die Fq---laden ab frequency(Hz) fq0---
Leerlauf Startfrequenz Ml---Ausgabe Motor Drehmoment (nm) bestimmt durch Drehmoment-Frequenz Kennlinie an den StartFrequenz, wenn Last-Parameter nicht genau bestimmt werden kann, kann es geschätzt durch Fq = 1 / 2fq0.
(5) die höchste Frequenz von Betrieb und Berechnung der Beschleunigung der Zeit.
Stepping Motorverkabelung Methode, seit das Abtriebsdrehmoment der motor nimmt mit zunehmender Frequenz, das Abtriebsdrehmomentaus Drehmoment-Frequenz Kennlinie bei höchsten Frequenz sollte in der Lage, die Last zu fahren und lassen genügenden Spielraum.
(6) laden Sie Drehmoment und maximale Haltemoment Mmax.
Das Lastmoment errechnet werden, entsprechend der Gleichungen (1-5) und (1-6). Wenn der Motor bei maximaler Vorschub ist, ist die Motorleistung Drehmoment bestimmt durch die charakteristische Moment größer als die Summe der Mf und Mt. lassen Marge.