Das Verhältnis von SPS-Steuerung, Servo-Antrieb und Last
Eine, PLC Steuerung Frequenz mit Servo Drive und Last Geschwindigkeit
Bekannt der Servoantrieb Uhr = 10000Pulse / R, PLC Steuerung Ausgang Frequenz f (Puls / s), wie die Last Welle Drehzahl n berechnet (R / s)
1.wenn die Servo-Motor direkt an der Welle zu verbinden, legen Sie dem elektronische Übersetzungsverhältnis der molekularen des Nenners der Nr.
n =(f*N) /Pm... Die Einheit dieser Formel ist R/s, Ausgangsimpuls zählt in 1 s geteilt durch eine Runde Puls ist eine Sekunde laufen runden
n: Laden Sie Geschwindigkeit, Einheit: R/S。
f: Häufigkeit von Controller, Einheit: pls/S。
N:Servo Antrieb ratio。
PM:, Laufwerk Servoauflösung, Einheit: Puls / R。
2、based auf Formel 1, ist begründen, wenn die Last Welle mit einem Plattenspieler oder Riemenscheibe, Sie berechnen können die Bandgeschwindigkeit V
V = R * ω = R * 2πn
Substitution von Formel 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
D:Pulley, Last Achse Welle, Einheit: mm。
n: Laden Sie Geschwindigkeit, Einheit: R/S。
f: Controller Frequenz, Einheit: pls/S。
N:Drive ratio。
PM:Drive Auflösung, Einheit: Puls / R。
3、there sind nicht genügend Gelegenheit am Standort und Gear Box Bedingung verwenden, übernehmen Verhältnis zu K
Aus Formel 1 kann wir kennen die Ausgang Drehzahl n der Motorwelle, dann Gear Box Ausgang Geschwindigkeit n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... R/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... u/min
Unter der Annahme n1 Achse mit Slider, kann man die Geschwindigkeit V der Schieberegler verschieben
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Ähnliche abgeleiteten f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motor geradeaus Achse Drehzahl, Einheit: R/S。
N1: Fügen Sie Gear Box Ausgangsdrehzahl, Einheit: R/S。
K: Gear Box ratio。
V: Schieberegler Bewegungsgeschwindigkeit, Einheit: mm / S。
D:Screw Blei, Einheit: mm
Two.PLC Controller Ausgabe Puls Beziehung mit Hubraum
Anhand der oben genannten Informationen, hier nehmen Sie eine Detail-Diskussion:
Siehe unten Bild, Servoantrieb Uhr = 10000Pulse/R, Schraube führen wird (Abstand Schrauben, erklären Sie den Motor laufen eine Runde, Schraube Bewegung pro Lead) D, SPS-Steuerung Ausgang Puls zählt
ist P, nehme an Übersetzungsverhältnis ist 1。
Wie den beweglichen Abstand S von der entsprechenden Arbeitstisch berechnen?
4、S =(D/Pm) * P... Zunächst holen Sie sich 1 Puls Bewegung Disreplacement, mal Puls zählt den beweglichen Abstand zu bekommen. Wenn legen Sie die Getriebe RatioN, dann S =(D/Pm) * P * N..ince P * N ist den tatsächlichen Puls
Servo-Antrieb an Motor。 senden
D:Screw Blei, Einheit: mm
P:Controller Ausgabe Puls zählt, Einheit: pc
Wenn System, so wie man den Abstand der Bewegung berechnen? Der mechanische Teil des Systems ist ausgestattet mit Druckminderer und Verhältnis ist K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame als 4, erhalten 1 Puls Bewegung Disreplacement, durch Hinzufügen von Getriebe, 1 Puls Disreplacement reflektieren Achse zu laden ist kleiner als 4.
Es ist ersichtlich, dass die Verschiebung umgekehrt proportional zu der Ausrüstung Struktur des Reduzierstücks System ist und proportional zu der Servo-Antrieb elektronisches Getriebe ist
Verhältnis. Nach oben Formel erhalten ebenso es auch wenn es mit einem Disk-Struktur, die Anzahl der Impulse entspricht der Winkel der Drehung der Scheibe, D = 360 Grad,
Über 4,5 erwähnt "erhalten 1 Puls-Disreplacement", tatsächlich ist es Puls equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Finden Sie unter 4,5,(D/Pm) entspricht der Puls ohne Druckminderer, D /(Pm*K) hinzufügen Reduzierstück System Puls entspricht. Wenn die mechanische Struktur bestimmt wird, ist der Wert
bestimmt auch, ein Impuls entspricht die Verschiebung wird bestimmt, das heißt, die Genauigkeit des Systems bestimmt. Z. B. 5 mm Spindel eine herstellen Sie direkte Verbindung
ECON-Servo-Antrieb, ist die Genauigkeit 5 / 10000mm. Dieses System hat ein Puls-Äquivalent von 5 / (10000 * 40) mm, wenn das Getriebe mit einer externen Untersetzung von 40.
Über bestimmte Parameter nennt man das System innewohnende Impuls entspricht.
Nehmen wir an, sie müssen die System Präzision 1um / pls anpassen. Was müssen tun? Zu diesem Zeitpunkt kam das Servo-Antrieb elektronische Übersetzungsverhältnis praktisch.
Verwenden Sie unter Formel erarbeiten:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80: 1, Set Servo Drive Übersetzungsverhältnis Molekül P1-00 bis 80, Nenner P1-01, 1。