Heutzutage zieht Roboter unzählige Augapfel an. Fast die Welt ist für Roboter verrückt. In China klären wir Roboter in zwei Kategorien:
Roboter und Spezialroboter, wie internationaler Roboterexperte setzen auf Fertigungsumgebung Industrieroboter und Nichtproduktion
Umweltservice & humanoider Roboter.Zur Zeit entwickelt sich nicht nur Industrieroboter, sondern auch Service- und humanoide Robotertechnologie
ist mehr und mehr ausgereift.Seit ECON ist ein Unternehmen, das sich auf industrielle Automatisierung beziehen, dann dieser Artikel über Industrieroboter reden,
und konzentrieren sich auf seine Antriebseinheit.
Struktur eines Industrieroboters
Normalerweise besteht die typische Struktur eines Industrieroboters aus 4 Hauptkomponenten: dem Manipulator, dem Endeffektor, der Stromversorgung
und Kontrollsystem. Siehe unten Bild
Der Manipulator ist eine mechanische Einheit, die Bewegungen ähnlich denen eines menschlichen Arms bietet. Er hat oft ein Schultergelenk, einen Ellenbogen und
ein Handgelenk. Es kann drehen oder schieben, ausdehnen und in sehr möglichen Richtung mit bestimmter Flexibilität zurückziehen.
Der Endeffektor hängt sich am Ende des Roboterhandgelenks, auch End-of-Arm-Tooling genannt, an.
Die Stromversorgung ist der Aktuator zum Bewegen des Roboterarms, zum Steuern der Gelenke und zum Bedienen des Endeffektors.
Stromquellen umfassen elektrische, pneumatische und hydraulische.Jede Quelle von Energie und jede Art von Motor hat seine eigenen Merkmale, Vorteile
und Einschränkungen.Ein AC-powered Motor oder DC-powered Motor kann je nach Systemdesign und Anwendungen verwendet werden.Diese
Motoren wandeln elektrische Energie in mechanische Energie um, um den Roboter anzutreiben. Die meisten Roboter benutzen elektrische Energieversorgung. So hat Roboter
enge Beziehung mit unserem Servomotor oder Schrittmotor oder Hybridservomotor.
Das Steuersystem ist das Kommunikations- und Informationsverarbeitungssystem, das Befehle für die Bewegungen des Roboters gibt.
Antriebseinheit
Es gibt drei Hauptantriebsvorrichtungen: Pneumatische Antriebsvorrichtung, hydraulische Antriebsvorrichtung und elektrische Antriebsvorrichtung.
Die Auswahl der Antriebseinheit basiert auf den Anforderungen des Roboterbetriebs wie Arbeitsgeschwindigkeit, max. Werkstückgewicht, Antriebsleistung, Stabilität,
Genauigkeit.Auch müssen Sie unter max Last Accerlation berücksichtigen.
Hier stellen wir elektrische Antriebseinheit im Detail vor.
Eigenschaften
a) Macht ist einfach,
b) Geschwindigkeitsbereich ist breit
c) hohe Effizienz
d) kleine Rotationsträgheit
e) hohe Genauigkeit bei Geschwindigkeit und Ort.
Typen
a) DC-Servomotorantrieb (beinhaltet Linearmotor): bürsten- und bürstenlos
b) AC-Servomotorantrieb ----- ECON-AC-Servomotor ist stabil und große Auswahl, auch ist es sehr wirtschaftlich.AC-Servomotor hat
großes Watt, ohne Bürste, hohe Effizienz und einfache Wartung
c) Schrittmotor-Servoantrieb ---- ECON hat auch Schrittmotor und Closed-Loop-Stepper.Große Auswahl und gute Qualität
Es ist sehr gut für Roboter mit niedriger Genauigkeit und geringer Leistung.
d) Drehmomentmotor
e) Lenkmotor fahren
Anwendung
Roboter ist eine sehr spezielle Art von Produktionswerkzeug. Infolgedessen sind die Anwendungen des Roboters weit verbreitet. Die Anwendungen können gruppiert werden in
drei Kategorien: Materialbearbeitung, Materialhandhabung und Montage.
Materialbearbeitung, Roboter verwenden Werkzeuge, um das Rohmaterial zu verarbeiten.Zum Beispiel könnten Roboterwerkzeuge einen Bohrer enthalten und der Roboter würde
Sie können Bohrvorgänge an Rohmaterial durchführen.
Die Materialhandhabung besteht aus dem Laden, Entladen und Überführen von Werkstücken in Fertigungsanlagen.
durchgeführt relativ und wiederholt mit Robotern, dann Verbesserung der Qualität und Ausschussverluste.
Die Montage ist ein weiterer großer Anwendungsbereich für den Einsatz von Robotern.Ein automatisches Montagesystem kann automatische Tests enthalten, Roboter
Automatisierung und mechanische Handhabung zur Senkung der Arbeitskosten, Steigerung der Leistung und Eliminierung von Problemen bei der manuellen Handhabung.
ECON ist kein Unternehmen, das einen Industrieroboter herstellt, aber wir bieten ein Teil dafür an, um seinen perfekten Arbeitszustand beizubehalten.
ECON ist nicht derjenige, der in der Nummer eins der Roboterantriebseinheit steht, aber wir versprechen, dass unsere Antriebseinheit kein Problem für die
Roboter.Wir werden die Fälle teilen.