Servo Motor genaue Ortung Methode
Servo verlassen sich hauptsächlich am Puls der Zeit zu finden, wir können wie folgt verstanden, die Servo-Motor erhält einen Impuls, es wird einen Impuls zu drehenentspricht des Winkels zur Erreichung Verschiebung, weil die Servo-Motor eine Puls-Funktion hat, so dass dieServo-Motor jedes Mal einen Winkel drehen, senden eine entsprechende Anzahl von Impulsen, so dass das Servo motor empfangenden Pulsbildeten einen Anruf, oder closed-Loop, so genannt, das Kontrollsystem wird wissen, wie viele Impulse geschickt, sondern auch um die Servo-Motorerhielt, wie viele Impulse, So dass es kann genau die Motordrehung Steuern und genaue Positionierung, 0,001 mm erreichen können.
DC-Servo-Motor gliedert sich in Pinsel und bürstenlosen Motor. Bürstenmotor kostengünstige, einfache Struktur, große Anlaufmoment,großen Drehzahlbereich, einfache Steuerung, müssen zur Wartung, aber Wartung ist nicht bequem (Kohlebürste zu ändern), daraus resultierendeelektromagnetische Störungen haben Sie Umwelt-Anforderungen. Damit es für kostensensitive allgemeine industrielle verwendet werden kann undzivile Anwendungen. Brushless motor, geringe Größe, geringes Gewicht, Ausgang Drehmoment große, schnelle Reaktion, high-Speed, Trägheitkleine, glatte Drehung, torqUE-Stabilität. Kontrolle-Komplex, leicht zu erreichen, intelligente, elektronische Kommutierung Wegflexibel, kann Rechtecksignal Kommutierung oder Sinuswelle Kommutierung. Motor keine Notwendigkeitswartung, hohe Effizienz, niedrige Betriebs-Temperatur, elektromagnetische Strahlung klein, lange Lebensdauer, kann für eine Vielzahl von Umgebungen verwendet werden.
AC-Servo-Motor brushless Motor ist aufgeteilt in synchrone und asynchrone Motor, sind die aktuellen Motion Controlim Allgemeinen können gebrauchte Synchronmotor, seine weiten Leistungsbereich Großmacht machen. Hoher Trägheit, die höchste Drehzahlist gering, und mit der Kraft erhöht und schnell zu reduzieren. Dann ist es für reibungslosen Betrieb Lowspeed Anwendung geeignet.
Der interne Rotor des Servomotors ist Permanent-Magnet, der Servo-Antrieb steuert die U / V / W Drehstromelektrisches Feld bilden das elektromagnetische Feld, dreht sich der Rotor unter der Einwirkung des Magnetfeldes und der motorEncoder-Feedback-Signal an den Fahrer, der Treiber basierend auf der Feedback-Wert und den ZielwertVergleichen Sie, und passen Sie den Rotor Drehwinkel. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit des Encoders (Anzahlvon Linien).
AC-Servo-Motor und bürstenlose DC-Servomotor funktionale Unterschied: AC Servo ist besser, weil es Sine Wave Control ist DrehmomentWellen Sie kleine. Das DC-Servo ist eine trapezförmige Welle. Aber der DC-Servo ist relativ einfach und billig.