Der Unterschied zwischen AC-Servo-Motor und Schrittmotor
Es ist bekannt, dass die Hauptrolle des Motors ist, mechanischer Antriebsdrehmoment als Stromquelle eine Vielzahl von elektrischen und mechanischen produzierenBetrieb, ist ein wichtiger Teil der CNC-Maschine, Butthere sind zwei Arten Motor sind weit verbreitet in der aktuellen Marktsituation
, ist ein Schrittmotor, der andere ist die AC Servo-Motor, im folgenden haben wir einen genaueren Blick auf die Differenz zwischen den beiden "motor"-Leistung
Schrittmotor ist eine diskrete Bewegung Gerät und moderne digitale Steuerungstechnik hat ein wichtiges Bindeglied. In der aktuelleninländische digitale Steuerung, die Anwendung des Schrittmotors ist sehr umfangreich. Mit dem Aufkommen der digitalen AC servoSysteme, AC-Servo-Motoren sind auch zunehmend in digitalen Steuerungen eingesetzt. Für die Erfüllung der Entwicklungstrendder digitale Steuerung, die meisten der Motion-Control-System mit Schrittmotor oder digitale AC-Servo-Motor als die UmsetzungMotor. Obwohl beide in der Betriebsart Kontrolle (Pulssignal Serie und Richtung) ähneln, gibt es erhebliche Unterschiede inLeistung und Anwendung. Vergleichen Sie nun die Leistung der beiden.
Erstens ist die Regelgenauigkeit anders
Zwei-Phasen-Hybrid Stepper motor Schrittwinkel beträgt 3,6 °, 1,8 ° und 1,2 °, 5-Phasen Hybrid Schrittmotoren Motorschritt Winkel ist in der Regel
0,72 °, 0,36 °. Es gibt auch einige Hochleistungs-Schrittmotoren mit kleineren Schrittwinkel. Wie der vier-Wege-Firma
für die Nutzung von EDM Maschine Schrittmotor ist der Schrittwinkel 0,09 °; Deutschland BERGER LAHR Company Produktion von Drehstrom-
Hybrid-Schrittmotor, kann seine Schrittwinkel durch DIP-Schalter auf 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 ° 0,18 ° eingestellt,0,09 ° 0,072 °, 0,036 °, mit der zwei-Phasen- und fünf-Phasen-Hybrid Stepper motor Schrittwinkel kompatibel. Shenzhen ECON-TechnikNormalerweise sind bipolare produziert und drei Phase Schrittmotor und Schrittwinkel 1,8 °, 1,2 °, in den meisten CNC-Maschinen verwendet werden können.
Die Genauigkeit der AC-Servo-Motor garantiert der Drehgeber an der Rückseite der Motorwelle. Nehmen Sie ECON volldigitaleAC Servo motor beispielsweise mit einem standard-2500-Draht-Encoder-Motor, da das interne Laufwerk verwenden der vierfache FrequenzTechnologie, das Puls-Äquivalent von 360 ° / 10000 = 0,036 °. Für Motoren mit 17-Bit Encoder erhält der Fahrer 217 = 131072Puls, Motoren drehen Sie eine Runde, d. h. Puls entspricht 360° / 131072 = 9,89 Sekunden, ist 1/655 von Puls entsprichtder Schrittmotor mit Schritt Winkel 1,8 °.
Zweite, andere Niederfrequenz-Eigenschaften
Schrittmotor ist einfach, niederfrequente Vibrationen Phänomen bei niedriger Geschwindigkeit haben. Die Vibrationsfrequenz bezieht sich auf die Last
Zustand und die Leistung des Laufwerks. Es wird allgemein angenommen, dass die Schwingungsfrequenz die Hälfte der Motor ohne Last istTake-off Frequenz. Dieses Phänomen niederfrequente Vibrationen, bestimmt durch das Arbeitsprinzip des SchrittmotorsMotor, ist sehr ungünstig für den normalen Betrieb der Maschine. Wenn der Schrittmotor bei niedrigen läuft Geschwindigkeit, DämpfungFügen Sie Technologie in der Regel verwendet werden soll, das niederfrequente Vibrationen Phänomen zu überwinden wie Dämpfer am Motor hinzuoder fahren Sie mit Mikro-Schritt-Technik.
AC Servo motor läuft reibungslos, erfolgt selbst bei niedriger Geschwindigkeit Vibration Phänomen nicht. AC-Servo-System mitResonanz-Unterdrückung-Funktion, kann das Fehlen von mechanischen Steifigkeit abdecken, und interne System hat eine Frequenz-Auflösung-Funktion(FFT), kann die mechanische Resonanzpunkt, einfache Anpassung des Systems erkennen.
Drittens: unterschiedliche Drehmoment-Frequenzgang
Das Abtriebsdrehmoment der Stepper motor nimmt als die Geschwindigkeit steigt und sinkt drastisch bei höheren Geschwindigkeiten, so dass diemaximaler Arbeitsgeschwindigkeit ist in der Regel zwischen 300 und 600 u/min. AC-Servo-Motor ist konstantes Drehmoment Ausgang, d. h. innerhalb der bewertetenGeschwindigkeit (in der Regel 2000 u/min oder 3000 u/min), Nenndrehmoment ausgeben kann, oberhalb der Nenndrehzahl ist konstante Leistungsabgabe.
Viertens: Überlastbarkeit unterscheidet
Schrittmotoren haben in der Regel keine Überlastfähigkeit. AC-Servo-Motor hat eine starke Überlastung-Kapazität. Nehmen Sie ECON AC servo
System als Beispiel, hat es eine Geschwindigkeit Überlastung und Drehmoment Kapazität überladen. Das maximale Drehmoment beträgt drei Mal von der bewertetenDrehmoment und Trägheitsmoment der Last Trägheit zu überwinden, zum Zeitpunkt der Aktivierung genutzt werden. Stepping motor seithaben Sie keine solche Überlastfähigkeit, um das Trägheitsmoment in der Auswahl zu überwinden, müssen oft eine größere auswählenDrehmoment des Motors, während die Maschine brauchen kein großes Drehmoment während der normalen Arbeit, dann Abfall des Drehmoments.
Fünftens: die Laufleistung ist anders
Motorsteuerung Schrittmotor ist offene Regelkreis-Steuerung, die Startfrequenz ist zu hoch oder die Last ist zu groß, sind in der RegelSchritt verloren oder Stall Phänomen, Stop bei hoher Geschwindigkeit ist anfällig für Überschwingen Phänomen, also um die Regelgenauigkeit zu gewährleisten,behandelt werden zu erhöhen und die Geschwindigkeit reduzieren Problem. AC-Servo-Drive-System ist geschlossenen Regelkreis, des Treibers kann direktStichprobe von Motorgeber Feedback-Signal, die interne Konfiguration der Lage Schleife und Geschwindigkeit Schleife, in der Regelerscheinen nicht stepping motor Schritt verloren oder Überschwingen Phänomen, Regelgüte ist zuverlässiger.
Sechs, die Geschwindigkeit der Reaktion ist anders
Schrittmotor aus der statischen Beschleunigung auf die Geschwindigkeit (in der Regel mehrere hundert Umdrehungen pro Minute) arbeiten 200 bis 400
Millisekunden. AC-Servo-System-Beschleunigung-Performance ist besser, nehmen Sie ECON 400W AC Servo motor z. B. vondie statische Beschleunigung auf seine bewerteten Drehzahl 3000 u/min nur wenige Millisekunden, eignet sich für Schnellstart und Steuerung beendenGelegenheiten.
Zusammenfassend ist die AC-Servo-System überlegen Schrittmotoren auf viele Performance-Aspekte. Aber in einigen Fällen niedrige Anforderung
oft verwenden Sie Schrittmotor, um den Umsetzung Motor zu tun. Daher erinnert ECON Verbraucher beim Einkauf fahren Control System-Prozesssollte Kontrollanforderungen, Kosten und anderen Faktoren betrachten, wählen Sie die geeignete Steuerung Motor.